道教崇奉的神灵众多，天神、地祗、人鬼皆受奉祀。其尊奉的主要神灵屡有变化。东汉时，道教初起，奉老子为教主，以天官、地官、水官三官为尊神。梁代陶弘景以元始天尊为最高。自六朝至唐宋，三清逐渐成为主要的祭祀对象。唐王朝因老子姓李，尊封其为太上玄元皇帝，加以崇奉。宋王朝又以传玉帝之命，宣传君权神授，给玉皇大帝封尊号，又崇奉真武。明清以来，无大的变化。

三清

三清是道教的圣尊，指的是居于清微天玉清境的元始天尊(又称天宝君)，居于禹余天上清境的灵宝天尊(又称太上道君)，居于大赤天太清境的道德天尊(又称太上老君)，他们主宰着道教的最高天界：三清天和三清境。三清中地位最高的是元始天尊，道教说他生于宇宙形成之前，故称“元始”。元始天尊的说法最早见于晋葛洪《枕中书》，在此之前并无此说。他是道教创造的创世者。灵宝天尊是道教第二大神，由“赤混大天元”  (宇宙未形成前从混沌状态中产生的三元气之一)化生。

太上老君即老子，本来老子才是道教真正的祖师，据说道教为了与佛教大雄宝殿中的三世佛比一下气派，于是便创造了“三清”。